在Windows XP系统中，防火墙的设置和关闭可以通过以下步骤进行：
1. 点击左下角的“开始”菜单，然后选择“控制面板”。
2. 在控制面板中，找到并双击“Windows防火墙”选项。
3. 在弹出的窗口中，可以看到防火墙的当前状态，以及相关的设置选项。你可以在这里进行相关的设置，如选择要使用的防火墙模式等。
关闭Windows XP防火墙的方法：
1. 找到并打开“Windows防火墙”选项。
2. 在防火墙的设置窗口中，选择“关闭”选项。
3. 会有一个提示窗口弹出，确认是否要关闭防火墙。确认后，防火墙就会被关闭。
请注意，关闭防火墙可能会使你的计算机面临一定的安全风险。因此，在关闭防火墙之前，请确保了解可能的风险并谨慎决定。如果只是为了某些特定的程序或应用而需要暂时关闭防火墙，建议考虑设置例外规则，而不是完全关闭防火墙。